Linux驱动的机器人获国际大赛冠军

澳大利亚新南威尔士大学学生和NICTA工程师组成的小组设计的单簧管演奏机器人获得了国际机器人音乐艺术大赛冠军（Artemis Music Orchestra 2007-2008），它打败了荷兰teamDARE小组的吉他机器人（提醒：连接被重置）和芬兰HAMK小组的钢琴机器人。

　　你可以在Youtube上观看单簧管机器人一分钟表演或直接下载完整版（mov，7分钟）。 研究人员表示机器人音乐演奏并不是想取代人类音乐家。但随着技术发展，有一天甚至专家都无法区分机器音乐和人类演奏音乐。单簧管机器人项目主管，NICTA的John Judge博士解释了将机器人描述成嵌入式计算机系统和特殊传动电子系统的组合。Open Embedded Linux发行版控制机械臂的操作和反应，一个微控制器对其精确调整。

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