我国自行研制成功“灵蜥－B”型反恐防暴机器人

点击数：941 发布时间：2004-10-09 09:20

　由中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的、具有自主知识产权的“灵蜥－B”型反恐防暴机器人，属于遥控移动式作业机器人，是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。它由本体、控制台、电动收缆装置和附件箱4部分组成，体形“矫健”，自重仅180千克；由电池电力驱动，可维持数小时左右；最大直线运动速度为40米／分钟；3段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯，跨越0．45米高的障碍，实现全方位行走，具备较强的地面适应能力。

　机器人的一个关键部位是机械手，大小手臂完全伸展时能举起8公斤重物，并装有摄像云台、照明和语音设备。机器人可以广泛应用于公安、铁路、军事等部门涉及的危险、恶劣和有害环境，代替人在这些环境中进行多种作业活动。