华人学者研制行走机器人

　　据英国广播公司报道，在英国斯特灵大学攻读博士学位的华人学者耿涛最近研制成功能像真人一样双腿直立行走的机器人——Runbot，而且和人类的最快行走速度差不多。这一成果发表在了最新一期的《计算生物学公共图书馆期刊》上。

　　耿涛表示，这个直立双腿机器人的与众不同之处在于，其行走原理和真人一样，而且具有适应地面状况的学习能力。

　　耿涛的研究借用了20世纪30年代苏联运动生理学家尼古拉·伯恩斯坦的“运动感觉修正”原则，原理相当于控制论的“反馈”概念。

　　他研制的Runbot不仅可以和人一样迈步行走，而且步速可以达到每秒3.5个“腿长”，和人类的最快行走速度差不多，也比现有的双腿机器人步速快一倍以上。

　　更引人注目的是，30厘米高的Runbot还可以通过“大脑”主动学习，判断并适应不同地形。

　　耿涛的成果不仅使仿真机器人的研究向前迈出了重大一步，也将对脊髓损伤瘫痪病人的治疗提供借鉴。

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