哈工大组建类人型机器人足球队

  点击数：367  发布时间：2007-04-10 09:09

关键词：机器人

　哈尔滨工业大学近日与韩国一家企业合作开发了类人机器人足球系统。这种机器人足球系统与传统的系统不同，抛弃了原有带轮子的机器人，而采用既有双臂又有双腿的类人型机器人。

　　据了解，这种类人型机器人足球队队员是将各种技术综合于一身的高级智能机器人，能够完成快速前进、前后左右翻滚，也能完成自动起立等各种高难度复杂动作规划，从倒地状态自主起立、继续工作。这种类人型足球机器人不但能在遥控状态下工作，而且还能通过全局视觉系统在无人状态下完成踢球动作。

　　国际机器人足球联盟副主席、哈工大教授洪炳镕说，机器人足球的最终目标是与人类的足球队较量。类人型机器人足球队的出现，无疑加速了实现这个目标的进程，同时还将大大促进类人型机器人在各个领域的应用。

　　据了解，第八届全国机器人足球锦标赛将于今年５月在武汉举行，在本次锦标赛上将首次设立类人型机器人足球队的比赛。

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