中国研制成功能唱歌跳舞的新一代科普机器人

这台名为“飞飞”的科普娱乐机器人凝练了语音识别、智能控制、人机交互等最新技术，结合机器人结构设计和表情控制，把现代自动化技术和科普娱乐紧密结合起来。“飞飞”的语音控制、表情变化、五自由度机器手有机结合等创新技术目前属国内首创。

负责开发这台机器人的李成荣研究员在接受记者采访时说，“飞飞”继承了老一代机器人“胖胖”的精华，并以全新的太空型机器人形象出现，外观新颖、功能增强。除了能实现与人进行语音对话聊天、知识问答、特殊技能等功能之外，还能根据人的指令做出各种手臂动作，完成机器人舞蹈。与此同时，它能根据人的指令模仿出喜悦、愤怒、惊奇、厌恶、悲伤、畏惧等４０多种表情动作。

“飞飞”的头部有１２个能够自由运动的关节，充分保证了它能模仿人类的表情，还能做出对眼、歪嘴等异常动作。研究人员在设计机器人面部表情动作时，充分考虑了人在做各种不同动作时的样子和心理特征，比如做欢快的动作时，让机器人面部表情快一点，而悲伤时则正好相反，使得机器人能惟妙惟肖地模仿人的表情动作。

可以跳舞是“飞飞”的另一特长。让机器人自由舞蹈比让它与人对话或做表情动作具有更高的技术难度。科研人员为“飞飞”的每只手臂设计了５个能自由运动的关节。自动舞蹈功能使得机器人在程序命令控制下和着音乐完成规定的舞蹈动作。观众的指令被“飞飞”接受后，它能完成如扩胸、敬礼、举哑铃、鼓掌等组合动作。

据了解，这台科普娱乐机器人将首先落户广东省佛山市科学馆，作为“迎宾机器人”在佛山科学馆序厅迎接每一位参观者。

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