用于星球探测的可重构机器人研制成功

点击数：516 发布时间：2005-04-18 13:40

最近，中科院沈阳自动化研究所研制出了一种能分、能合、能变形的“可重构星球探测机器人”，而且已经通过了国家863计划验收。

　　
这几个灵巧的小家伙既可以独立运动、跨越障碍，还能“站起来”抓取物品，完成搬运、采样、测绘等作业。最关键的，这几个机器人能变形，收到指令后摇身一变就成了“轮子”。在未来的星球车中，他们的角色是子机器人，在与主机器人会合后，他们的机械手能牢牢地抓住主机器人，互相组合成为一辆星球探测车。

　　参与可重构机器人研制开发的科学家说，以前的星球探测器都是一个机器人单兵作业，因此风险极大。曾经被欧洲航天局寄予厚望的“猎兔犬２”号火星登陆器就在登陆火星后悄然失踪，导致了欧洲整个火星登陆计划失败。而多个机器人组合在一起的星球车则可以相互扶持、克服困难，各个子机器人能分别完成不同的任务，具有很多优点，是目前各国竞相研究的热点。