机器人仿人类步行成功

机器人仿人类步行成功

美国科学促进协会17日向外界展示了3个依照人类步行方式行走的机器人。

对于这几个机器人来说，它们仅仅是在人类面前迈出一小步。但对于机器人研究领域来说，这是一次巨大的技术飞跃。

◆智能漫步◆

展示的机器人分别是美国麻省理工学院研制的“幼童”，康奈尔大学研制的“康奈尔”，以及荷兰代尔夫特大学研制的“丹尼斯”。

机器人的步行方式与人类极其相像，并具有人的外形。它们行走时，膝盖会弯曲带动小腿，双臂会前后摆动保持平衡。科学家还在机器人头部安装了装饰性的眼睛，让它们看起来更像人类。

“幼童”就如其名，是3个机器人中最矮的一个，走起路来摇摇摆摆，就像刚开始学步的儿童，但它却是最聪明的一个。

其他两个机器人都依靠精密的机械设计实现行走，“幼童”却拥有一个与蚂蚁智力水平相当的大脑，可以适应不同地形。

美国麻省理工学院的科学家介绍说，“幼童”能够在“不到20分钟或者大约600步内”，学会在新地形环境下行走。

◆技术飞跃◆

早在19世纪，人类工程师就设计出“无源动态”机器玩具，能够依靠重力行走下坡。但自那之后，仿人机器人行走研究领域就没有再取得较大突破。

我们生活中常见的步行玩具通过左右摆动使脚离开地面。人类行走时，将这种摆动降低至最低，主要依靠弯曲膝盖使脚离开地面。“康奈尔”和“丹尼斯”步行就是采用了这种原理。

“其他机器人无论控制如何顺畅，都必须先站立，以此为基础，然后才能做其它动作，”康奈尔大学研究人员安迪·鲁伊纳说。“我们这里的机器人（行走）基于‘摔倒，自己起立，再摔倒’的原理。”

新展示的机器人在平面行走时，所消耗的能量仅比普通荧光灯管消耗能量略高。而“康奈尔”行走时消耗的能量几乎与相同体重人类步行消耗能量相当。“康奈尔”只在提脚时消耗能量，然后依靠重力让脚返回地面，其它机器人完成这一系列动作时都需要消耗能量。

美国全国科学基金会智能系统专家舆竣丘（音译）说：“康奈尔大学研究小组的无源设计大大降低了能量要求。他们的工作是巨大创新。”

专家认为，这些技术突破将改变机器人的制造方式，甚至为人类假肢研究和人类行走生物力学研究提供帮助。

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