陶瓷生产的施釉机器人研制成功

　　长期以来，我国陶瓷生产施釉主要是手工操作完成，操作环境恶劣，劳动强度大，生产效率低，产品质量也难以保证，这阻碍了陶瓷产品档次的提高，影响了产品竞争力。因此，生产上迫切需要采用机器人施釉提高陶瓷产品的质量和生产效率，国内一些陶瓷企业也陆续引进或开发了类似的自动喷涂生产线，但此类系统在国内陶瓷行业的成功应用还比较少。2002年，唐山市科技局提出了“施釉机器人系统及其配套装置研制”课题，由清华大学与唐山陶瓷集团卫陶有限公司共同研究开发。

　　专家介绍说，施釉机器人系统及其配套装置由陶坯输送线、喷涂转台、陶坯和托盘位置检测、机器人和系统主控5个单元组成，各单元构成一条以机器人为核心的自动化陶坯施釉生产线。鉴定专家一致认为，该系统采用了工业机器人、视觉定位和位置伺服、转台间歇式转动喷涂工艺、激光测距仪辅助示教等技术，技术路线正确，系统机构设计合理实用。它采用人工智能思想设计了间歇式喷涂工艺以及相配套的转台系统，便于机器人示教及系统对陶坯偏差进行修正，克服了其他类似系统中连续喷涂工艺的缺陷；它根据实际生产条件将视觉定位技术应用于陶坯喷涂，通过视觉技术检测陶坯和托盘位置偏差，实现了在线修正，解决了在现有生产条件下陶坯和托盘位置偏差的实际问题，可以消除人工装坯的误差。同时，该技术采用了视频和三维仿真方式的喷涂过程显示技术，实现喷涂过程中方便的人机交互和对生产过程的监控，便于实现远程控制。

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