沈阳研制出蛇形机器人

点击数：875 发布时间：2004-04-19 09:28

4月16日，项目负责人、中科院沈阳自动化研究所研究员李斌（右）和助手卢振利对蛇形机器人的部件进行调试。由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室研制成功的蛇形机器人日前通过国家高技术研究发展计划（863计划）验收。这个身形如蛇的机器人具有16个关节，长度为144厘米，运动速度最大可达0.4米／秒，前进时如遇到沙质、土质地面，机器人会向一侧运动避开沙地或选择其它运动方式，以利于行走。由于具有无线通信功能，机器人能接收无线遥控，也能自主选择运动和作业方式。

[新华网]