给机器人装“慧眼”　提高机器人巡检智能化程度

　　日前，受山东省科技厅委托，山东电力集团公司在济南主持召开了由山东电力研究院等单位完成的“电力机器人视觉伺服目标定位系统”科技成果鉴定会。集团公司科信部副主任李红梅主持会议，研究院副院长李雪亮出席会议。鉴定委员会一致认为，该项目研究成果整体达到国际先进水平，其中输电线路无人机巡检自动识别和跟踪技术达到了国际领先水平。这是研究院全面开展创先争优智能电网引领工程取得的又一项成果。

　　该项目根据智能巡检的需要研发出一套基于视觉伺服的电力巡检机器人精确定位系统,提高了现场目标定位的精度，增强了电力机器人对不同需求的巡检能力。在复杂背景和多变光照下,采用高速PCNN算法、模式分析方法，通过系统闭环控制实现了检测设备对目标物的跟踪伺服。在无需云台和相机标定的情况下，结合图像雅克比和MeanShift算法，实现了动态目标位置的估计和跟踪，解决了电力机器人运动误差造成的目标偏离视场范围的问题。鉴定委员会建议该项目进一步扩大使用范围。

　　通过该项目的推广应用，将大大提高在巡检机器人和无人直升机巡检系统的智能化程度，从而降低劳动强度，保证工人的人身安全，提高作业效率，减员增效。随着现有的电力机器人的推广应用，将有效提高变电站设备状态检测、输电线路巡检的自动化水平，为电力系统安全运行提供技术保障，为各行业提供可靠的电力能源，会带来很大的经济和社会效益。　

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