蔬菜嫁接 机器人也来帮忙

　　 嫁接机器人技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎杆直径为几毫米的砧木、穗木的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗木接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接机器人技术被称为嫁接育苗的一场革命。中国农业大学研制的2JSZ -600型蔬菜自动嫁接机器人在我国开展了自动化嫁接技术的研究工作，先后研制成功了自动插接法、自动旋切贴合法嫁接技术，填补了我国自动化嫁接技术的空白，形成了具有我国自主知识产权的自动化嫁接技术。

　　结合机器嫁接的特点，蔬菜自动嫁接机器人由穗木、砧木自动供苗系统和穗木、砧木自动搬运系统及穗木、砧木切削系统、自动供夹系统、嫁接后排苗系统等部分组成。其中搬运系统、供夹系统、排苗系统均可归类为输送系统。在实际嫁接操作过程中，砧木生长点的切削必须要准确、无误、干净，只有这样才能使砧木和穗木做到良好地贴合，这是实现较高的嫁接成活率的关键之一。为了满足这个要求，蔬菜嫁接机器人在上述系统的基础上增加砧木生长点的自动识别系统，以确保砧木生长点的切削准确性。

　　目前，我国各地农村正在积极调整种植结构。北京、上海、广州、沈阳、广州等城市率先建立起工厂化农业高效示范园区。山东、安徽、浙江、海南等地，正在兴建嫁接育苗场。这些大规模的嫁接育苗场，只有通过高速、高质、自动化的嫁接机器人技术才能在短时间内完成优质的商品化嫁接生产。 可以说，我国蔬菜、瓜果的生产和设施农业技术的发展已经具备了大力发展自动嫁接机器人技术的基础和条件，因此，发展自动化嫁接技术，有利于高新技术迅速转化为生产力，推动我国农业现代化的跨越式发展。

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