“年度机器人大奖”2007：机器人从汽车领域走向医疗食品领域

点击数：773 发布时间：2008-01-07 09:03

　　日本经济产业省2007年12月20日举行了优秀机器人技术表彰大会“‘年度机器人大奖’2007”（图1）。获得评审员最高评价，荣膺经济产业大臣奖的是日本FANUC公司的技术——利用2台机器人通过图像识别后，控制机械臂对传送带上的小型容器进行抓取（图2）。主要面向食品及医疗器械生产现场。

图2：FANUC的两台机器抓取小箱的样子
　　FANUC代表董事社长稻叶善治领奖时发表了谢辞，并表示“产业机器人此前一直面向汽车制造领域，而今后将迈向服务产业、医疗及食品领域”。从优秀奖评选结果也能看出，面向医疗·食品领域等的技术较多，以此鼓励机器人技术的应用范围扩大。
　　“年度机器人”表彰大会继2006年之后此次已是第2届。2007年11月27日评定了13件优秀奖，然后从其中选出了大奖等5件特别奖。获奖机器人将于12月21日～22日在东京都港区的TEPIA宇宙科学馆展出。其余4件特别奖如下。
　　最优秀中小·风险企业奖授予个人机器人开发风险企业ZMP的“miuro”（图3）。miuro是一款具备移动功能的音乐播放器。配备有扬声器系统，通过改变两个车轮的转数，身体可随着音乐旋转移动。

图3：ZMP的“miuro”
　　日本机械工业联合会会长奖授予松下电工的“血液及身体检测搬运机器人系统”（图4）。可由多个机器人协同进行血液及身体检测的受理以及对自动分析装置的设置等作业。

图4：松下电工的“血液及身体检测搬运机器人系统”

　　中小企业基础整备机构理事长奖授予Harmonic Drive Systems的小型马达（图5）。特点是：虽然尺寸很小，直径和长度分别只有17.5mm和47mm，不过最大扭矩却达到了0.3Nm。

图5：Harmonic Drive Systems的小型马达
　　评审员特别奖授予九州大学、日立制作所、日立医疗器械、瑞穗医科工业、东京大学、早稻田大学等联合开发的“MR图像感应小型手术用机器人技术系统”（图6）。其特点是：可在MRI装置内等强磁场环境下操作手术器械。马达一般是通过磁场来发挥驱动力作用。因此在MRI装置等强磁场环境下，产生及控制驱动力的难度很大。为了避免这一影响，将马达设置在了离开强磁环境的部位，在以线传方式操作手术器械方面花费了心血。

图6：九州大学及日立制作所等的“MR图像感应小型手术用机器人技术系统”
特别奖以外的8件优秀奖如下。
·乐高日本的“教育用Lego Mindstorm NXT”
·富士通、富士通研究所、富士通自动化等的“小型类人机器人HOAP”
·津村及富士重工业等的“连接式医药品容器更换机器人”
· FAIN-Biomedica及名古屋大学等的“血管内手术技术培训用超精密人体机器人EVE”
·小松制作所、IVIS、I.DEN VIDEOTRONICS、CyVerse及MARUMA等联合开发的“消防机器人”
·IDEC的“HG1T/HG1H型小型示教盒”
·新能源·产业技术综合开发机构、产业技术综合研究所及日本机器人工业会等的“依据国际标准的RT中间件（OpenRTM-aist-0.4.0）”
·电装Wave的“面向机器人·FA设备的开放网络接口‘ORiN’”

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