Rede运动控制扩展单元

以 RD200 PLC 技术为基础的逻辑联动运动控制系统，其运动控制所需的大容量数据表格可以以文件方式下载，不需要逐句编写复杂的指令序列，使机器人运动控制系统变得简约、严谨。该系统有效突破了机器人数控系统指令复杂、成本昂贵等技术瓶颈，堪称目前机器人制造行业比较完善实用的技术方案。

RD200 产品的运动控制扩展单元可以驱动伺服电机，也可以驱动步进电机。该控制单元不是采用直接操作高速脉冲方式，而是由扩展单元的计算机处理底层的设备驱动。主机可以以两种方法控制电机运行：一种由梯形图程序直接控制运动控制数据队列；另一种是由主机通过文件数据下载功能，直接将大容量运动数据下载到运动控制单元的断电记忆存储器中，从而实现坐标轨迹运动控制。

RD200 主机最多可联接两个运动控制扩展单元，最多可实现 8 台电机控制。独特新颖的专用软件小工具可以实现两坐标、三坐标运动轨迹数据自动生成，下载到运动控制扩展单元。如此只需要简单的梯形图指令，就可以实现复杂的运动控制。专用组态监控软件 RView Motor 可实现运动控制系统的人机互动操作。

运动控制是机器人核心控制技术之一。