沈阳新松研磨抛光机器人系统取得多项技术突破

　由于采用了先进视觉测量与定位技术、高精度腕力传感技术，因此该系统可以根据不同的制件外形完成曲面透明壳体的3D数模重建，并保证了曲面重建精度与运动机构的重复性一致；为提高整套系统的可靠性，研究人员在研磨抛光机器人系统中采用多CPU的处理器结构；系统同时具备示教盒示教和离线编程两种编程方式，以及点到点或连续轨迹两种控制方式；能够实时显示各坐标值、关节值、测量值；计算显示姿态值、误差值。
　　
　该系统可广泛用于座舱透明件、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业，具有广阔的应用前景。

相关文章