本田公司发布新一代ASIMO类人型机器人

  点击数：482  发布时间：2006-02-20 11:28
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关键词：机器人
本田发布的新一代ASIMO可以在办公室等现实环境中作业，具有很高的运动能力。和以往相比，ASIMO可以和人手拉手走路等，强化了与人配合的行动能力，而且增加了利用手推车搬运物品的功能。此外，新开发出的对这些功能进行统一控制的综合控制系统，使ASIMO可以自行从事接待、向导、递送等服务。并且极大地提高了移动能力，实现了时速6km的奔跑及迂回行走。

　迄今为止，本田一直致力于研发高度综合智能和肢体能力，真正对人类有用的类人型机器人。在肢体能力方面，新一代ASIMO已经实现了初期的目标。

　今后的研究重点将转向智能化领域，进一步加强研究和开发，使机器人具备根据各种情况进行综合判断等能力。

　1.接待等自动与人配合的功能

　依靠视觉传感器、地面传感器及超声波传感器检测周边的环境，还可以通过人携带的本田独自开发的IC通信卡(※注)，自动配合人的活动进行接待、向导服务。另外，通过头部的眼睛照相机和手腕上的力度感应器，可以实时地交接、接纳托盘等物品。通过该力度感应器的应用，我们还可以和ASIMO手拉着手走路。

　IC通信卡：在IC卡上添加了光通信功能，可以感知人和物体的存在及位置。无论人在360°的哪个方位，都可以感知其位置，并且辨别出是谁。

推车服务
　2.使用手推车搬运物品的功能

　运用手腕处的力度传感器调整推手推车时双手的力度，并适当保持与手推车的距离，从而实现灵活自如地操作。在手推车前进遇到障碍时，还可以采取减速或改变方向等应对措施。ASIMO可以推动载重量达10kg的手推车。

以时速6km奔跑
　3.加强奔跑功能
　通过积极地控制两脚离地时的姿势，使奔跑速度从以前的每小时3km提高了一倍，达到每小时6km。转弯时将身体重心倾向内侧以对应产生的离心力，实现快速转弯。

　明年春天，本田将在和光大厦办公室内使用该新型ASIMO，今后还计划进行租赁销售。

时速6km奔跑时两脚离地的瞬间
　此外，通过ASIMO研发所积累的各项技术：姿势控制技术、图像及声音识别技术、预知/回避撞击技术等，今后将推广到汽车安全等各种领域。

　主要规格

　1.奔跑时速6km(以往时速3 km)

　(跳跃时间 0.08秒、跳跃时两脚离地前进距离为50mm)

　2.正常行走速度时速2.7 km(以往时速2.5 km)

　3.转弯奔跑速度时速5km(转弯半径2.5m)

　4.搬运行走速度时速1.6 km(搬运重量1kg)

　5.身高130cm

　6.体重54kg

　7.关节自由度34自由度

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