伦茨推出94系列简易伺服控制器/940系列位置型简易伺服控制器
企业：控制网 日期：2005-06-18
领域：工业安全 点击数：1870
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    在2005 FA/PA展会上，伦茨携其新品参展。

    伦茨94系列简易伺服控制器/940系列位置型简易伺服控制器，凭借其出色的驱动特性，灵活的配置，紧凑的结构，以及应用中表现出的易操作性，为用户的速度、转矩和位置控制提供了一套高性价比的驱动解决方案。从而广泛应用于冶金工业，机床，CNC系统，半导体技术，实验室设备及仿真技术等众多领域。

94系列简易伺服控制器

转矩控制
?输入信号：16-bit，0～±10VDC
?转矩控制范围：100∶1
?带宽：≤3kHz（16位反馈分辨率）

速度控制
?输入信号：0～±10VDC或0～10VDC
?输入信号：±1RPM
?带宽：≤300Hz
?速度控制范围：5000∶1（带5000ppr位置编码器）

位置控制（电子齿轮）
?输入信号：0～2kHz，PWM输入
?最小脉宽：500纳秒
?循环带宽：≤200Hz

串行通讯
?标准模式：RS232@38.4KBPS
?可选模式：CANopen250KBPS
           RS485@38.4KBPS（可寻址32台控制器）



940系列位置型简易伺服控制器
    940系列位置型简易伺服控制器拥有比94系列控制器更多的I/O接口。同时，利用类似BASIC语言的SimpleMotion编程工具，用户可编制精确的运动曲线或多轴坐标系。

SimpleMotion编程语言
?操作符：统一的64位“Typeless”操作符
?运行代码：经过编译的类JAVA代码
?语法形式：类BASIC语言
?语句编译：多路编译器
?运算精度：64位

编程工具
全功能IDE（MotionView软件内置）
?单步执行能力
?状态及变量监控
?On-the-fly调试窗口
?“实时”示波器

程序功能
?程序体管理
?运动控制
?事件控制
?故障监控
?通讯

扫描率
?“事件”响应时间为255μs
?对特定注册标记的响应世界为2μs
?单步执行时间1μs（取决于程序长度）

用户程序存储器
?64K用户程序内存
?EPM可插拔芯片
?非易失性程序变量

运动曲线控制
?梯形，分段曲线，S形曲线，S形分段曲线

运动控制
?64位记数（增量，绝对值，套准，分段）
?32级运动序列
?线性及S形曲线加减速

运动特性控制指令
?绝对或相对移动控制
?分段曲线控制，back-to-back（可切换）指令
?事件配置及处理
?注册指令
?I/O处理
?滤波器参数设置
?电子齿轮
?运行模式设定（速度控制或位置控制）

其它特性控制
?任务分配
?条件分支
?逻辑及算术运算
?位处理器
?循环（重复）控制
?程序流控制
?子程序控制
?相电流控制
?联网广播

串行通讯
?标准模式：RS232@115/38.4KBPS
?可选模式：RS485@115/38.4KBPS（可寻址32台控制器）；
     CANopen 250/500KBPS；
     Ethernet@10/100MBPS

 



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