80CB系列交流伺服电机
企业：北京和利时系统工程有限公司 日期：2008-06-04
领域：自动化软件 点击数：1096
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      绝缘电阻——500VDC 100MW Min
      绝缘强度——1500VAC 1Minute
      环境温度—— -20℃ ～ +50℃
      绝缘等级——B级




 




技术数据

技术参数

单位

80CB050C-010000

80CB075C-010000

80CB100C-010000

货物编码

 

031398

031400

031410

额定输出功率

W

500

750

1000

额定转矩

N·m

1.59

2.39

3.18

瞬间最大转矩

N·m

4.78

7.16

9.55

额定转速

rpm

3000

最高转速

rpm

3600

电机转子惯量

kg·cm2

0.71

1.03

1.36

转矩系数

N·m/A

0.4

0.4

0.4

额定相电流

A

3.23

4.78

6.34

瞬间最大相电流

A

9.69

14.4

19.0

电枢绕组相电阻

Ω

3.6

1.6

1.2

电枢绕组相电感

mH

6.45

4.0

2.89

机械时间常数

ms

1.46

1.16

1.06

电气时间常数

ms

2.06

2.30

2.34

重量

kg

2.4

2.9

3.3

编码器

P/R

2500

负载惯量

 

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

 

GS0075A

GS0075A

GS0100A

型号说明

外形尺寸 单位:mm


 

80CB050C-010000

80CB075C-010000

80CB100C-010000

L

114

131

150


接线说明

引线颜色

电机编码器引线说明

对应引线插头引脚编号

红

电源＋5V输出

2

黑

电源0V GND

3

棕

编码器U＋相信号输入

6

棕黑

编码器U－相信号输入

8

白

编码器V＋相信号输入

11

白黑

编码器V－相信号输入

15

灰

编码器W＋相信号输入

10

灰黑

编码器W－相信号输入

12

黄

编码器Z＋相信号输入

7

黄黑

编码器Z－相信号输入

5

绿

编码器A＋相信号输入

4

绿黑

编码器A－相信号输入

14

兰

编码器B＋相信号输入

9

兰黑

编码器B－相信号输入

13

屏蔽

屏蔽线

1

引线颜色

电机引线说明

对应引线插头引脚编号

红

U

1

蓝

V

2

黄

W

3

黄/绿

FG

4

制动电机使用说明

    1. 带制动功能的80系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
    2. 制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；
    3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负。

伺服电机安装注意事项：
    1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
    2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。



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