110MB系列交流伺服电机
企业：北京和利时系统工程有限公司 日期：2008-06-04
领域：自动化软件 点击数：1246
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      绝缘电阻——500VDC 100MW Min
      绝缘强度——1500VAC 1Minute
      环境温度—— -20℃ ～ +50℃
      绝缘等级——B级

 







技术数据

技术参数

单位

伺服电机型号

110MB060D-001000

110MB075D-001000

货物编码

 

031101

031103

额定输出功率

W

600

750

额定转矩

N·m

4.0

5.0

瞬间最大转矩

N·m

12

12

额定转速

rpm

1500

最高转速

rpm

2000

电机转子惯量

kg·cm2

6.5

8.2

转矩系数

N·m/A

1.42

1.43

额定相电流

A

2.6

3.2

瞬间最大相电流

A

7.8

9.6

电枢绕组相电阻

Ω

1.21

2.08

电枢绕组相电感

mH

14.28

9.58

机械时间常数

ms

1.69

1.74

电气时间常数

ms

11.8

4.64

重量

kg

5.0

5.7

编码器

P/R

2500

负载惯量

 

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

 

GS0075A

型号说明

外形尺寸 单位:mm


 

110MB060D-001000

110MB075D-001000

L

195

211


接线说明

电机编码器引线说明

对应航空插头引脚编号

电源＋5V输出

2

电源0V GND

3

编码器U＋相信号输入

13

编码器U－相信号输入

10

编码器V＋相信号输入

15

编码器V－相信号输入

12

编码器W＋相信号输入

14

编码器W－相信号输入

11

编码器Z＋相信号输入

6

编码器Z－相信号输入

9

编码器A＋相信号输入

5

编码器A－相信号输入

8

编码器B＋相信号输入

4

编码器B－相信号输入

7

屏蔽线

1

电机引线说明

对应航空插头引脚编号

U

2

V

3

W

4

FG

1

伺服电机安装注意事项：
    1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
    2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。



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