120MB系列交流伺服电机
企业：北京和利时系统工程有限公司 日期：2008-06-04
领域：自动化软件 点击数：1462
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      绝缘电阻——500VDC 100MW Min
      绝缘强度——1500VAC 1Minute
      环境温度—— -20℃ ～ +50℃
      绝缘等级——B级






技术数据

技术参数

单位

伺服电机型号

120MB040A-
001000

120MB055A-
001000

120MB075A-
001000

120MB100A-
001000

120MB150A-
001000

货物编码

 

031180

031190

031195

031220

031230

额定输出功率

W

400

550

750

1000

1500

额定转矩

N·m

3.82

5.25

7.16

9.55

14.32

瞬间最大转矩

N·m

11.46

15.75

21.48

28.65

42.97

额定转速

rpm

1000

最高转速

rpm

1200

电机转子惯量

kg·cm2

7.2

9.2

13.2

17.2

25.2

转矩系数

N·m/A

1.6

1.6

1.6

1.6

1.6

额定相电流

A

1.93

2.66

3.61

4.79

7.14

瞬间最大相电流

A

5.8

7.97

10.83

14.37

21.42

电枢绕组相电阻

Ω

15.9

9.79

5.46

3.7

2.02

电枢绕组相电感

mH

52.86

36.36

22.05

15.72

9.93

机械时间常数

ms

4.48

3.53

2.82

2.49

1.66

电气时间常数

ms

3.33

3.71

4.04

4.25

4.91

重量

kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4

编码器

P/R

2500

负载惯量

 

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

 

GS0040A

GS0040A

GS0075A

GS0100A

GS0150A


技术参数

单位
120MB075B-
001000
120MB100B-
001000
120MB150B-
001000
120MB200B-
001000
120MB300B-
001000

货物编码

 

031194

031360

031205

031210

031240

额定输出功率

W

750

1000

1500

2000

3000

额定转矩

N·m

3.58

4.78

7.16

9.55

14.32

瞬间最大转矩

N·m

10.74

14.33

21.49

28.65

42.97

额定转速

rpm

2000

最高转速

rpm

2400

电机转子惯量

kg·cm2

7.2

9.2

13.2

17.2

25.2

转矩系数

N·m/A

0.8

0.8

0.8

0.8

0.8

额定相电流

A

3.65

4.87

7.25

9.62

14.32

瞬间最大相电流

A

10.95

14.61

21.74

28.85

42.97

电枢绕组相电阻

Ω

3.69

2.51

1.38

0.87

0.51

电枢绕组相电感

mH

13.22

9.09

5.51

3.93

2.48

机械时间常数

ms

4.16

3.62

2.86

2.34

2.0

电气时间常数

ms

3.59

3.62

3.99

4.53

4.91

重量

kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4

编码器

P/R

2500

负载惯量

 

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

 

GS0075A

GS0100A

GS0150A

GS0300A

GS0300A


技术参数

单位

 120MB110C-
001000

120MB150C-
001000

120MB220C-
001000

120MB300C-
001000

120MB400C-
001000

货物编码

 

031200

031150

031250

031260

031270

额定输出功率

W

1100

1500

2200

3000

4000

额定转矩

N·m

3.5

4.78

7.0

9.55

12.73

瞬间最大转矩

N·m

10.5

14.33

21.01

28.65

38.2

额定转速

rpm

3000

最高转速

rpm

3600

电机转子惯量

kg·cm2

7.2

9.2

13.2

17.2

25.2

转矩系数

N·m/A

0.53

0.53

0.53

0.53

0.53

额定相电流

A

5.38

7.33

10.68

14.48

19.21

瞬间最大相电流

A

16.14

22.0

32.04

43.43

57.64

电枢绕组相电阻

Ω

1.9

1.0

0.56

0.38

0.23

电枢绕组相电感

mH

5.87

4.04

2.45

1.75

1.1

机械时间常数

ms

4.82

3.25

2.6

2.29

2.00

电气时间常数

ms

3.09

4.03

4.39

4.62

4.91

重量

kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4

编码器

P/R

2500

负载惯量

 

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

 

GS0100A

GS0150A

GS0300A

GS0300A

 

 

 

型号说明

外形尺寸 单位:mm

 
120MB040A-001000
120MB075B-001000
120MB110C-001000

120MB055A-001000
120MB100B-001000
120MB150C-001000

120MB075A-001000
120MB150B-001000
120MB220C-001000

120MB100A-001000
120MB200B-001000
120MB300C-001000

120MB150A-001000
120MB300B-001000
120MB400C-001000

L
148

160

184
208

256


接线说明

电机编码器引线说明

对应航空插头引脚编号

电源＋5V输出

2

电源0V GND

3

编码器U＋相信号输入

8

编码器U－相信号输入

9

编码器V＋相信号输入

10

编码器V－相信号输入

11

编码器W＋相信号输入

12

编码器W－相信号输入

13

编码器Z＋相信号输入

14

编码器Z－相信号输入

15

编码器A＋相信号输入

16

编码器A－相信号输入

17

编码器B＋相信号输入

18

编码器B－相信号输入

19

屏蔽线

7（1）

电机引线说明

对应航空插头引脚编号

U

2

V

3

W

4

FG

1

制动电机使用说明

    1. 带制动功能的120系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
    2.制动器的控制线与电机动力线一起通过7针航空插头引出，其中第6，7针是制动器的两个控制线端，第5针无定义，电机动力线的插头引脚编号定义与不带制动器的电机动力线定义相同； 
    3.电机运转前请把制动器的控制线端接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线端不分正负。

伺服电机安装注意事项：
    1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
    2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。



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