
ABB近日推出一款迄今最小的多用途工业机器人——紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120,仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm。IRC5控制器也同步推出与之配套的新型紧凑版本。
特点: 为缩减机器人工作站占地面积创造了良好条件;
紧凑的机型结合轻量化的设计,成就了IRB 120卓越的经济性与可靠性,具有低投资、高产出的优势;
最大工作行程为411mm,底座下方拾取距离112mm;
广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域,为小工件的处理和装配提供了一种高成本效益的解决方案,在空间有限的条件下其优势尤为明显;
可以任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或生产线上其他机器人的近旁;
机器人第1轴回转半径极小,更有助于缩短与其他设备的间距;
IRC5紧凑型控制器先进的动态建模技术以 QuickMove和TrueMove运动控制软件为核心,赋予IRB 120机器人较好的运动控制性能与路径精度;
最新紧凑型控制器确保IRB 120达到可预测的优异性能,且路径精度丝毫不受运行速度的影响;
IRC5紧凑型控制器更通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤;
支持RobotStudio离线编程以及可在线监测状态的远程服务。
据悉,下一阶段至2010年为止,IRC5紧凑型控制器将陆续推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB机器人的型号。
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http://www.abb.com.cn/robotics 信息来源:自动化博览