搬运机器人系列EH200
企业：首钢莫托曼机器人有限公司 日期：2010-01-28
领域：未设置 点击数：1784
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型号Model
 MOTOMAN-EH200
可控轴Controlled Axes
 6 (Verticaly articulated)

最大动作范围

Maximum Range of
Motion

 S-Axis ±180°
L-Axis +76° to ?60°
U-Axis +230° to ?137.5°
R-Axis ±360°
B-Axis ±125°
T-Axis ±360°

最大速度

Maximum
Speed

 S-Axis 1.75 rad/s, 100°/s
L-Axis 1.48 rad/s, 85°/s
U-Axis 1.69 rad/s, 97°/s
R-Axis 2.01 rad/s, 115°/s
B-Axis 1.92 rad/s, 110°/s
T-Axis 3.32 rad/s, 190°/s

允许力矩

Allowable Moment

 R-Axis 1274 N·m
B-Axis 1274 N·m
T-Axis 686 N · m
允许惯性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R-Axis 120kg·㎡
B-Axis 120 kg·㎡
T-Axis 70 kg·㎡
本 体 重 量Approximate Mass 1545 kg
定位精度Repeatability ±0.2 mm
载 荷 重 量Payload 200 kg



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