双腕机器人DA20
企业：首钢莫托曼机器人有限公司 日期：2010-01-28
领域：未设置 点击数：1798
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型号Model
 MOTOMAN-DA20

最大动作范围

Maximum Range of
Motion

 Central Turning Axis ±180°
S-Axis (Turning) R1: +80°/-190°
R2: +190°/-80°
L-Axis (Lower Arm) +230°/-30°
U-Axis (Upper Arm) +215°/-35°
R-Axis (Upper Arm Twist) ±180°
B-Axis (Wrist Pitch/Yaw) ±120°
T-Axis (Wrist Twist) ±180°

最大速度

Maximum
Speed

 Turning-Axis 170°/s
S-Axis 170°/s
L-Axis 170°/s
U-Axis 170°/s
R-Axis 300°/s
B-Axis 300°/s
T-Axis 580°/s

允许力矩

Allowable Moment

 R-axis 58.8 N · m
B-Axis 58.8 N · m
T-Axis 29.4N · m
允许惯性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R-axis 4 kg·㎡
B-Axis 4kg·㎡
T-Axis 2 kg·㎡
本 体 重 量Approximate Mass 240 kg (529.2 lbs)
定位精度Repeatability ±0.1 mm
载 荷 重 量Payload 20 kg (44.1 lbs)/arm



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