M-2000iA系列机器人

M-2000iA机器人使用发那科最新R-30iA智能控制器，该控制器采用一体式传感器硬件和内置工艺智能，提高了性能，增加了可控制机械臂数量，并提供了集成视觉控制系统。

    ＊发布日期

     2009年 11 月

    ＊产品概述：

    世界上最大的可搬运超重物体的机器人
    参展2010上海世博会，是上海企业联合馆一楼的唯一展品

    它有两种型号，分别为一次可举起900公斤-1350公斤重的M-2000iA系列产品，能够做到更快、更稳、更精确地移动大型部件。

    作为发那科的成熟产品全电动伺服驱动M系列机器人的发展，M-2000iA机器人专门为重型大型工件而量身定制。当需要处理超重部件，如机床组装、车身定位时，M-2000iA机器人可实现安全快捷的安置，能代替起重机、运输班车、龙门吊工作。M-2000iA/900L型机器人在保证速度及路径精度的前提下能将900公斤重的部件举到6.2米高。

    新机器人在维持低载重机器人灵活性的同时加快了机械臂运转速度并处理好了惯性问题。为适应在严酷的条件下工作，它的机械臂防护达到IP67等级，能够防止灰尘进入、水浸及人身接触。

    M-2000iA机器人使用发那科最新R-30iA智能控制器，该控制器采用一体式传感器硬件和内置工艺智能，提高了性能，增加了可控制机械臂数量，并提供了集成视觉控制系统。R-30iA控制器上使用的iRVision系统能有效节省集成时间及成本。要完成视觉控制系统与控制器的合成仅需一架照相机，无需其他任何硬件。

    虽然构造略显笨重，但M-2000iA系列的装备却一点也不含糊，也配备有摄像机和高灵敏度的“手指”。


    ＊性能特点：

    具备两种类型的手臂
    M-2000iA/1200 : 有效运动范围 3734mm
    M-2000iA/900L: 有效运动范围 4683mm
    高钢性手臂
    可稳定地搬运重物
    最新R-30iA控制装置
    支持最新的智能化功能 
    坚固的世界最强大的机器人手腕
    可搬运重量　1350kg
    1000mm水平重力中心偏移时负重仍可达到1000kg
    手腕可采用IP67防护等级的结构 

    ＊适用领域
    用于搬运超重工件领域

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