LabVIEW Robotics 2009

企业:美国国家仪器(NI)有限公司 日期:2010-09-13
领域:仪器仪表 点击数:3333
基于开放的图形化系统设计(GSD)平台,LabVIEW Robotics 2009能够从C/C++、.m文件和VHDL等语言中导入代码,并利用内置驱动程序与多种传感器(如LIDAR、红外传感器、声纳和GPS)进行通信,从而大幅度缩短开发时间,利于工程师和科学家集中精力开发他们自己的算法和智能控制IP。
    *发布日期 2010年 1 月

    *产品概述:

    作为图形化系统设计(GSD)软件的新成员,该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库,可以连接标准机器人传感器和执行机构,集成了智能操作和感知的基础算法,并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件,工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现,对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署,并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台,达到软件的最大灵活性。

    *性能特点:

    基于开放的图形化系统设计(GSD)平台,LabVIEW Robotics 2009能够从C/C++、.m文件和VHDL等语言中导入代码,并利用内置驱动程序与多种传感器(如LIDAR、红外传感器、声纳和GPS)进行通信,从而大幅度缩短开发时间,利于工程师和科学家集中精力开发他们自己的算法和智能控制IP。此外,该软件还包含能够轻松在实时嵌入式硬件上实现的机器人IP,用于避障、动力学和搜寻算法,帮助自主系统或机器人选择最佳路径。

    *适用领域

    对复杂的机器人应用进行快速原型设计和开发,包括:
    自主和半自主地面车辆
    救援机器人
    个人和服务机器人
    医疗机器人
    学术和研究机器人
    农业和采矿系统

    摘自《自动化博览》2010年第三期  


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