POWERLINK/CANopen网关

    POWERLINK/CANopen网关连接CANopen和 POWERLINK网络。从POWERLINK网络的角度 来说，网关提供了一个访问CANopen网络的输入 和输出数据接口。在网关配置之后，过程数据可以 在这两个网络之间传输。从CANopen网络角度来 说，网关既可配置成一个主站亦可作为一个从站。 CANopen网络的同步性可以通过精确的EPL SoC消 息来实现．如果网关配置成CANopen NMT主站， CANopen网络可以与POWERLINK网络同时启动。 路由CANopen紧急信息到POWERLINK网络的目的 是通过POWERLINK网络实现对CANopen网络的故 障监控。