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主要特点:
■ 功能范围基于当前的POWERLINK规约
■ 高速运行以优化模块化软件结构
■ 综合配置和测量
■ 接口程序结构清晰,专为连接应用程序而设计编 写
■ 任何目标系统可以用C语言编写
■ 使用/不使用操作系统工作
■ 经内部接口,能适应于各种以太网控制器架构和硬件架构
■ 运行中可动态修改对象词典
■ 多通道机制
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