POWERLINK协议栈

    POWERLINK库基于POWERLINK通信规约，提供 最重要的服务数据。完全由ANSI-C来编写，可以通 过ANSI-C编译器来编译。取决于功能的范围，为不 同的扩展阶段提供POWERLINK库。POWERILNK 库带标准的受控节点，为CN设备的研发提供完整 的服务。管理节点的功能以及便利的节点监控功能 由另一个产品来提供。所有硬件特定的部件通过一 个定义驱动器接口与POWERLINK协议栈分离。 POWERLINK设计工具支持研发过程。