POWERLINK协议栈源代码

   SYS TEC POWERLINK协议栈设计为具有实时性能的一块模块化软件组件。  

   关键特点： 

■ 为受控和管理节点提供数据链路层和NMT状态机器
■ 配置管理器
■ SDO和EPL ASnd帧
■ 动态PDO映射
■ 客户配置对象词典
■ 由ANSI C编写
■ 模块化软件结构适合于不同的目标平台（带/不带操作系统） 
■ 事件由通信抽象层驱动
■ 应用程序提供常用API

    此外，我们提供一个POWERLINK启动套件，包含 有一块研发主板带Freescale Coldfire处理器，Linux BSP以及POWERLINK协议栈的评估版本。