EPL Express

    EPL Express是一个集合名字，是指所有应用于VHDL的POWERLINK建模组合。 

    包含以下功能: 

■ DLL状态机械
■ PDO映射
■ 管理节点
■ Flying管理节点
■ 冗余媒介的判断和评估
■ 多端hub
■ PDO监控和生产事件  

    高性能POWERLINK项目应用采用硬件加速形式， 

    原因在于要满足以下的要求： 

■ 快速和不变的周期和响应时间
■ 系统控制器可实现最低负载
■ 实用程序驱动事件
■ 软件内的功能没有被高效的执行
■ 客户订制化的可配置硬件
■ 多个HUB
■ 冗余解决方案