CoDeSys Softmotion

   ＊产品概述：

   将运动控制功能集成在CoDeSys 编程系统和运行系统中，就形成了CoDeSys SoftMotion软件模块(工具包)。从简单的运动控制到复杂CNC控制的应用，都可以用CoDeSys SoftMotion来轻松实现。

   ＊性能特点：

 相比传统的运动控制解决方案，CoDeSys - SoftMotion提供了一种与众不同的优化方案：集成在CoDeSys编程环境中的这个工具包提供了实现运动控制所必需的全部功能。此工具包使用了符合IEC 61131-3国际标准的编程语言，用户可用一个数据结构来实现对轴的操作。而现场总线的通信则是通过驱动接口来实现的，这些驱动接口可以通过CoDeSys工程树中的设备配置器来进行配置。

  3S软件公司针对以下运动控制模式提供了开发工具包：

◆使用PLCopen运动控制程序组织单元（POUs）的单轴和多轴运动
◆电子凸轮传动
◆电子齿轮传动
◆复杂的多轴CNC控制

   CoDeSys SoftMotion包括：

◆包含所有运动控制功能块的POU库，是以IEC 61131-3作为标准，此标准是由PLCopen国际组织定义的
◆提供所有必要组件的CNC POU库，可开发出多种不同的运动控制系统:从一个插补器到轨迹生成的POU。此设计使得所有程序组织单元（POUs）可以实现无缝组合和集成，而且可将整个应用开发分配到不同的任务中。
◆通用总线接口的驱动程序如CAN、EtherCAT、SERCOS和模拟量控制等等。
◆适用于目前很多国际流行的通用驱动系统，如博世力士乐、伦茨、丹纳赫、路斯特（LTi）、科比（KEB）、施耐德、倍福等等。
◆用来规划和编辑运动控制的图形化编辑器
图形化的DIN 66025编辑器（支持G-Code）
CAM编辑器
◆所有库功能中的复杂可视化组件均可用于操作和测试界面的快速生成
CoDeSys SoftMotion 对基于32位的CPU和浮点运算的多种CoDeSys开发工具包均可适用。与CoDeSys Control RTE软件相集成后，CoDeSys Soft Motion可运行在任何一台标准的PC机上。

   ＊适用领域

   自动化  

   摘自《2011自动化新品汇编》