基于POWERLINK通信的SEPRO机器人,灵活且实时

企业:Ethernet POWERLINK中国用户组织 日期:2014-02-12
领域:运动控制 点击数:1899

   通过采用全新基于POWERLINK架构设计的系统,SEPRO的VISUAL3控制平台  提供了可选的控制性能和机器人更高的加工精度,而无需考虑他们的尺寸和负载。SEPRO现在已经可以自由的实现全新和更为复杂的算法,并且该公司已经有能力 将从站安装于任意位置而无需担心接线,SEPRO同时利用POWERLINK的能力在 一个总线上来融合实时性、安全和同步处理并简化整个方案,同时降低整个系统的成本。

   基于POWERLINK的SEPRO Visual 3控制器确保所有规格和负载的机器人控制系统高性能和简单“除了它卓越的性能,POWERLINK另一个最大的优势在于它可以在同一介质融合多种类型的信息”,来自SEPRO的电气和软件研发经理Francis Columeau先生说道,“POWERLINK的开源特性对于研发周期和确保其质量方面扮演着极其重要的角色“。

   由于兼容SEPRO现存的CANopen协议,POWERLINK使得该公司能够继续使用原有的CANopen库。“这一特性使得切换变得简单”,Francis Columeau说道, “来自EPSG的高效支持和在从站FPGA实现方面的培训使我们在最短时间实现了这一技术”
 



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