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ATV71产品概述
施耐德电气的最新一代变频器ATV71将在今年5月份登陆中国。这款变频器优异的控制性能和强大的功能,将给广大的用户带来最大的实惠。而在使用方面则保持了施耐德变频器一贯的简、易、精、智的风格。本文将就这款变频器作一个简单的介绍。
一、主要技术数据
电压范围:单相或三相 200V-15%~240V+10%
三相 380V-15%~480V+10%
功率范围:0.37~500KW
额定工作环境温度:-10℃~50℃
过力矩能力:170%60s或220%2s
调速范围:开环:1:100 闭环:1:1000
调速精度:开环:±10%电机额定滑差 闭环:±0.01%
本体I/O:6逻辑输入(含1PTC)
1安全连锁输入
2继电器输出
2模拟输入
1模拟输出
扩展能力:最多同时增加3张扩展选件卡(I/O扩展卡、通信卡、编码器卡、Controller inside卡)
二、 电机控制方面
在性能方面,ATV71拥有5种控制算法以适应不同的应用。它们是:
控制类型 |
适用场合 |
特点 |
闭环矢量 | 高精度、高动态响应、需要零速输出扭矩的场合 | 提供不同的编码器接口卡适应不同的编码器 |
开环电流矢量 | 高动态响应,第二、四象限内改良的控制性能 | 精确辨识电机的数学模型 |
开环电压矢量 | 低频大扭矩,强调系统稳定性 | 可以一拖多,并获得由于V/F控制的性能 |
V/F | 适用于特殊电机的驱动 | 2点或5点V/F曲线可调 |
同步电机 | 适用于永磁同步电机 | 专用矢量模式,性能优越 |
同时,ATV71针对不平衡负载,还内置了ENA功能,保证能量的优化。并且增加了力矩控制功能,可以用模拟量或通讯给定的量来调节变频器的输出扭矩。
同时,高达1000Hz的输出频率,也是许多品牌不能提供的。
三、 软件功能方面
ATV71内置了150多项标准功能,满足不同的应用,下面分类简要描述
A、 监视功能:支持各类运行参数直接显示和输入输出镜像、支持过程量换算显示等;
B、 输入/输出:支持输入输出延时、滤波、映射、变换、模拟量加减乘等运算;
C、 控制功能:支持中文图形面板、端子、通信方式及其组合分离等控制;
D、 应用功能:支持加减速斜坡、自动直流注入制动、寸动(点动)、预制速度、加减速、内存给定、抱闸逻辑、外部称重、高速提升、PID、力矩控制、多电机、进出线接触器控制、限位开关定位、摆频、ENA等
E、 故障管理:变频器各类保护和故障管理、控制;
F、 诊断功能:检查IGBT元件是否工作正常;
G、 其它:用户菜单、显示配置等。
针对ATV71的主要目标应用,其具体功能有着显著特点,祥见《ATV71编程手册》以及《ATV71应用于目标行业的功能介绍》。
四.通讯功能
ATV71本机内置了MODBUS, CANOPEN两种通讯协议,且大大简化了通讯的控制方式,同时ATV71可以通过增加通信附件支持Fipio, Ethernet, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, InterBus, Uni-Telway主流通讯网络。
五、附加功能--"内置控制器卡"
除了上述强大功能以外,ATV71还提供了一张选件卡--"内部控制器"卡。该卡含有10个逻辑输入,6个逻辑输出,2路模拟量输入,2路模拟量输出,1个CANOPEN MASTER接口。采用IEC1131标准PLC语言编程,支持所有6种语言,并且采用先进的面向对象的编程方法。用户可以通过这张卡创建非常复杂的应用程序。
实际上,这张卡就是一个PLC。而且内置了模拟量处理以及可以作CANOPEN的主站。同时,与PLC相比,和变频器之间的数据交换要快出许多倍。
六、应用优势
对于不同行业应用要求差别较大,对于几种典型应用,优势特点简述如下:
起重、电梯
? 抱闸逻辑控制
? 通过传感器测量负载
? 高速提升功能
? 抱闸状态反馈
? 客户定制加减速曲线
? 抱闸控制
? 负载测量
? 力矩控制
? 停电情况下的紧急运行模式
纺织机械
? 速度分辨率提高 (1/32000)
? 不论负载如何,保证速度精度
? 同步电机控制模式
? 摆频功能
? 自定义V/F曲线
? 直流母线连接
印刷、包装及物料输送
? 快速响应 : 2 ms
? 通过限位开关定位
? 内置 CANopen (包装)
? 支持主流通讯网络
过程控制机器
? PID 调节器
? 力矩或速度控制
? 速度给定的高分辨率
? 支持主流通讯网络
? 独立的控制电源
七、总结
ATV71的出现,将大大提升施耐德变频器在高端市场的地位。它优异的性能、强大的功能、灵活的选件,必将给广大用户带来极大的利益。