控制网

图1     织机厂家毛巾织机一角

    由于是双经系统故控制就比一般织机的电控系统要复杂。但毛巾织机天经相对来说又有一定的独立性和特殊性，它的独立性对于其它控制部分来说，它们之间只存在张力、纬密、速度、起停的同步；它的特殊性在于在整个运行过程中存在三个张力段、三个纬密，这和地经（普通织机的经轴）有着明显的区别！对此，以往有不同的控制方案：

    1、算出当前天经直径和初始直径及初始速度算出当时天经速度：这个方案需要绝对值编码器采样、相应速度快的专控器(单片机)才能支持和完成该算法。这种方案特点是系统性能好，但价格高，国外一般采用。

    2、分段控制当前张力：及时采集当前张力信号和设定张力相比，根据差额情况确定加减量多少！这个方案国内有些厂家采用。该方案主要硬件采用单片机+LCD+张力传感器，成本低，但系统实际运行效果不佳，原因在于它的算法比较粗糙、结果实际系统运行天经张力不均匀、有抖动现象。

根据事前充分的调研和在调试过程中的体会，我们控制系统的特点在于：

    A、该系统硬件均采用DELTA 自动化产品即 ：EH型可编程控制器、ASD-A 型伺服控制器、TP04G文本显示，这样系统维护方便、升级简便。

    B、该系统软件算法和以往不一样，它的特点在于：

1）以张力设定值为基准、以张力测量值为参考，通过速度来改变张力。

2）当前速度为初始速度+脉冲增量速度+PID增量速度之和。

3）脉冲速度增量权值和PID速度增量权值不是固定的，在不同的经直经值段是不一样的。

二、 主要工艺

图2  织物毛巾实物

B、PLC控制接线图：

图4 PLC接线示意图

 

C、伺服控制接线图

图5   伺服接线图

表1    软件结构图

四、调试

第一步：电路接线检查并通电

第二步：输入/输出信号测试

第三步：三张力手动测试、上下限张力确定

第四步、工艺参数设定

第五步、伺服参数设定

第六步、手动动作调试

第七步、快车测试、纬密调整（起毛倍数调整）

五、结论

    本系统已在山东一家纺机机械厂成功试用，效果很好！该系统结构简单，操作方便，界面友好，它整个系统采用DELTA自动化产品构成，故该系统性价比高，市场开发应用前景广阔！本文可供使用DELTA 自动化产品或毛巾织机的相关人员参考。