引言
   目前国内外大型船舶的自动化程度比较高，技术上基本采用了当前最新的计算机网络监控与控制技术，真正实现了无人机舱。但由于结构复杂其初始投资较高，故在小型船舶上推广应用还有一定的难度。同时大多数船主机遥控装置是使用自行研制的专用控制装置, 存在着可靠性差,通用性弱, 可靠性差等质量问题。可编程控制器（PLC）是现代工业控制的三大支柱之一，具有可靠性高，耗能低，抗干扰能力强，控制精确及系统功能可拓展性强等特点，我们可以结合中小型船舶主机遥控系统的特点，根据船舶机舱条件，充分发挥PLC的优越性，使系统更广泛地适用于各种类型的船舶，形成中小型船舶通用集控室系统。

一 PLC的主要功能及较之继电器系统的优势

目前较为先进的PLC 都具有质量可靠、性能良好、使用方便、易于组装的特点。用户也无需专门的编程技术, 只需绘制简单的逻辑图或梯形图就可以完成复杂系统的控制。固化在PLC内部的实时软件可以实现掉电保护、逻辑运算、自动翻译程序等。开发软件运行于PC 机中, 包括图形的编辑、编译、下载和仿真等, 采用全中文界面、屏幕编辑、支持鼠标和键盘操作；包含大量逻辑元件的元件库的使用，使得复杂的系统编程被简单易懂的梯形图所代替。梯形图的操作过程如图一所示。

 我们以1250吨内河油船的主机遥控系统为例，其要求的技术指标除满足现行规范要求外，还应达到一下要求：

（1）       电控气操；适用于我国内河及沿海中小型船舶带齿轮箱间接换向中，高速柴油机组。主功率1000Kw，操纵距离80米；

（2）       无级调速：范围从0.4～1.03额定转速；精确度小于额定转速的4％；

（3）       全速换向时间不大于15秒；

（4）       程序换向：按逻辑程序动作，由PLC自动实现“降速快