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连轴压模设备工艺
工艺简介
    该设备是压模生产厂家自行开发的三轴伺服高速高精度同步连轴压模机组。但根据加工不同产品和相应的工艺以及控制精度的需要，该设备实际由5个伺服轴和1个变频主轴组成。中间3个伺服轴为连轴同步轴。在中间三轴伺服同步连轴压模机组前后分别有1个伺服放料轴和伺服收料控制轴，分别用于在自动控制过程中的放料动作和收料动作。压模的模具由变频主轴直接驱动，由于压模模具下压进行压模加工动作时，被加工的物料必须静止地保持在加工台面上才能保证加工物料的高精度和高稳定性。因此系统的生产过程中，被加工的物料动作并不是连续的;而是断续的。经过一高速高精度定位后就静止停在被加工台面上等待压模动作。这样一来加工的物料之间虽然有张力但很难被准确检测出来，这就增加了控制的难度。于是在三轴伺服同步连轴压模机组前后的伺服放料轴和伺服收料控制轴分别加了位置检测开关，用来模糊控制放料和收料之间的张力，而没有采用压力传感器来检测压力进行控制张力。其系统工艺控制图如图1:

图1 系统工艺控制图

图2  系统控制部分启动时时序图

系统硬件配置
    该系统采用了三菱公司的Q系列PLC（Q02CPU）和MOTION运动控制器（Q172CPUN）作为整个系统的电气控制部分。Q02CPU主要用于协调整个控制程序的运行和管理，Q172CPUN运动控制器作为系统的运动控制处理器，协调和控制整个系统的运动定位控制。A970GOT-TBA-CH人机界面主要用于控制数据的输入和显示。如图3所示。

图3  系统硬件配置图

Q系列的运动控制器的功能
    Q系列的运动控制器采用运动SFC专用编程软件编程，如图4所示。该软件采用流程图形式编程。编程介面形象、直观、易懂。十分适合初学者使用。并且其功能强大。主要分为实模式和虚模式二种形式。  

图4  SFC专用编程软件系统配置图 

实模式
    实模式下提供了6种原点回归方式:
    近点DOG型;计数型;数据设置型;DOG支架型;停止器停止型;限位开关混合型。
    另外在实模式下还有各轴JOG操作功能以及多种速度控制功能和多种定位控制功能，并且实现最多四轴插补控制。

虚模式
    虚模式下提供了多种传递模块和输出模块。其中传递模块有以下四种:
    齿轮输入模块;离合器输入模块;变速机输入模块;变速齿轮输入模块。

输出模块有以下四种:
    滚简输出模块;滚珠丝杆输出模块; 回转台输出模块;凸轮输出模块。
    在虚模式下可以设置虚模电机进行多轴同步控制。其控制图如如图5所示:

图5 三轴同步虚模式机械控制图

调试和用户反馈
    当客户将电气设备和机械设备安装完毕后，经检查无接线错误后第一次上电，伺服电机动作并不是很理想，个别电机有轻微的抖动。可以用SETUP161E调试软件进行细致的调试。增加其滤波功能，提高伺服电机的响应频率。确保整个系统高速、稳定地运行。