厂商：ABB集团
  发布时间：08-08-06 09:00

    

                           2008年6月18日， ABB推出全球柔性精加工解决方案——机械加工力控制技术，囊括了FC图形编程界面、FC Pressure 和 FC SpeedChange三种新型功能，为机器人在机械加工领域的应用开辟了一片新天地。

    传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。

    ABB一举攻克了多道业界公认的精加工难题，机械加工力控制技术的问世，不仅为客户降低生产成本、提升工件质量，还可以改善工作条件、提高生产效率、优化工艺效果。

    ●  RobotWare Machining FC软件配备图形用户界面，采用图标化选项、向导型操作，具有自动路径学习能力，将编程
        工作化繁为简。

    ●  Force Control Pressure（压力控制）软件可确保机器人始终沿着工件的表面运行。无论路径是直是弯，机器人在
        垂直方向上的位置将得到持续调整，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力（即表面接触
        压力）始终不变。

    ●  FC SpeedChange（变速控制）功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控
        制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

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