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案例详细
标题Trio运动控制器在磨床上的应用
技术领域传感器
行业
简介
内容 1.  系统要求 

    六米长的主轴磨床，驱动轴转动的电机有两个，一个主架，一个从架。主架和从架之间由同步控制器控制同步转动。

2.  硬件设计 

    选用一个MC206X完成系统控制要求。MC206X本身带有Axis0和Axis4，Axis0用来控制从架伺服电机，附带编码器轴Axis4连接主架上的主轴编码器，通过运动控制器控制从架伺服电机跟随主轴编码器，达到主架和从架同步转动。 


3. 编程说明 

    Trio控制器支持同步指令：connect(),用这条指令可以使1轴的输出跟随4轴。1轴选用伺服方式，可以更灵活的调整刚性。程序除了参数赋值以外，只用一条CONNECT指令就可以了。

4. 总结 

    硬件连接好以后，先手动调整从架运动，然后让从架跟随主架运动，不上负载，测量跟随停止特性，达到目标误差后，加上待加工的主轴，带载运行，效果非常不错，没有出现主架通过主轴拖动从架的情况。客户非常满意。