
德国惠朋(VIPA GmbH)公司,近期发布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模块——CP342-1CA70。它使得各种具有CANopen从站接口的现场设备,可以直接连接到被广泛应用的高性能的Speed7 PLC控制系统。
特点:
支持所有的PDO传输类型,节点监护和脉动错误控制,PDO连接和变量PDO映射;
组态设定可以用VIPA WinCoCT组态工具或者象Pro-CANopen这样的标准组态工具,所有设置被存储在主站的非易失性存储器中。当主站启动时,面向所有节点的组态配置就被执行,这些节点被输入到从站分配表中,并且使这些节点的配置生效;
过程数据通过PDO循环处理(同步处理)或事件触发(变更处理)。从站接收的PDO数据被直接存储在PLC的处理映像区;
主站最大可处理384 Byte的输入映像数据和384 Byte的输出映像数据;
在每次PLC循环后,更新CANopen处理映像数据。SDO管理器支持加速下载/上传范围协议最大4 byte ,用于目标的段下载/上传范围协议大于4 byte;
Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西门子STEP7编程,符合西门子S7-300和S7-400指令集,具有极高的运算速度,每种CPU都集成有以太网PG/OP接口,可直接用于编程或连接IPC,HMI。
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