近日，科技部发布《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，明确提出“十二五”期间，我国将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。

    根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IRF）的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人（Professional Service Robot）和家用服务机器人（Domestic Use Robot）。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。

    工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人。工业机器人通常工作在结构化环境下，在中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。国家科技部十分重视工业机器人研发，先后从工业机器人高附加关键功能部件进行部署，重点包括精密减速器、电机与伺服、嵌入式控制器等，与此同时结合中国国情，从量大面广经济型的工业机器人成套产品产业化进行了布局，重点包括物流、码垛、服务等搬运型机器人，焊接、机械、修磨、注塑等加工型机器人等。 

    与工业机器人相比，服务机器人技术主要应用于非结构化环境，结构比较复杂，能够根据自身的传感器与通过通信，获得外部环境的信息，从而进行决策，完成相应的作业任务。 

    目前国际上服务机器人主要由美、日、中、德、韩五国在主导着全球技术的研发，其技术发展呈现三大态势：一是由简单机电一体化装备，向以生机电一体化和智能化等方面发展；二是由机器人单一作业向群体交流、远程学习和网络服务等方面发展；三是由研制单一复杂系统，向将其核心技术、核心模块嵌入于先进制造等相关装备方面发展。

    服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一，它不仅着眼于感知、决策与执行高技术完成有益于人类的服务工作，有望培育新的战略性新兴产业，而且它具有很强的技术辐射性与带动性，对促进智能制造装备发展、提高应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事国防实力等都具有十分重要的现实意义。 

    据悉，我国将着力突破制约我国服务机器人技术和产业发展的关键技术，不断推出更具应用价值和市场前景的产品，积极探索新的投融资模式和商业模式，努力打造若干龙头企业，把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。

    但我们也要看到我国服务机器人目前存在的主要问题：大多属于跟踪研究，缺乏创意理念和原创性成果、关键零部件与可靠性方面与国外相差5-10年；在设计制造技术国外存在较大差距，产学研结合不够紧密，集规划、人才、研发、标准等于一体的创新体系建设尚处于起步阶段。 

    《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》提出，通过专项的实施，预期将突破重点技术方向的重要基础理论和核心关键技术，实现仿人、四足高端仿生平台系统集成，引领服务机器人技术发展方向；开发出5-10 种服务机器人新产品，形成100项以上发明专利，建设由国际标准、国家标准、行业标准组成的服务机器人标准体系；公共安全机器人在10 个以上城市和国家重大安全工程中进行示范应用，模块化核心部件在国产工业、服务机器人产品应用推广10000 台套以上应用，多臂复杂微创外科机器人应用临床；建立产学研用结合的服务机器人技术研发基地与孵化平台，培养与吸引国际一流水平领军人才。