由于折叠纸盒具有加工成本低、储运方便，适合于自动包装，便于销售、陈列和回收，有利于环境保护等特点，不仅被用于礼品包装，还被广泛地应用于烟酒、药品、食品、饮料、日用百货、工艺品的包装。

传统折叠盒在完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备进行一道钉机打钉的机械加工工序，这种做法的生产效率较低，增加了原料与生产成本、单位人工效率低，提高了总成本，同时由于其钉合或粘合成型后，占用的空间增加，多个产品相互累积放置在托盘，造成很大的空间浪费，制约物流和仓储经济效益。

为了解决传统折叠盒技术中生产效率低、成本高和对空间的占用较大的问题，英威腾为包装设备厂商提供全自动折叠盒组装机控制系统及方案，能适应多样化包装，大批量生产要求，明显提高包装效率和品质，降低企业营运成本。

折叠盒组装机采用PLC可编程序控制器、伺服系统、触摸屏人机界面，实施自动送面纸、面纸上胶、纸板自动输送、纸板成型贴四角、定位贴合动作一次性完成，生产效率与传统工艺制作相比提高了三十多倍，生产的新式天地盖便于后续运输与折叠成型。显然，生产效率更快，成品质量更稳定、精度更高的全自动折叠盒组装机更能满足现代包装市场的需求。 

方案简介 

本方案采用英威腾IVC3 PLC+DA200 CANOPEN总线型伺服+DA200脉冲型伺服。IVC3的两个脉冲口带喷胶部分的X轴和Y轴走插补动作，使得喷胶的出胶口反应灵敏且喷胶路径可以自定义。另一脉冲带输送轴，输送轴加上编码器，利用外部两个光电给中断信号，PLC准确采集输送轴当前编码器反馈位置，使得输送轴定位精度小于0.1mm。

CANOPEN总线控制7台伺服，实现了取料对位的功能。系统还使用了两个VS7寸触摸屏，一个通过232modbus通讯连接PLC，另一个通过485modbus通讯连接PLC，实现工人在机器的任意一侧都能控制组装机。

电气传动系统简介

01 喷胶工站

喷胶工站由自动升降纸台和喷胶XY轴组成。

自动升降纸台功能：实时将纸抬升到与纸面光眼平行的高度，保证纸面的高度始终处于一个平面。使用一个普通电机，有上下限接近开关与纸面电眼控制。喷胶部分功能：使用IVC3的插补功能控制XY两轴走直线或圆弧运动。运动路径由客户定义的30个运动节点定义最多15条运动路径，实现客户任意定义喷胶图形。

02 取纸工站

取纸工站功能：将喷胶完成的底纸抓取到输送轴上。此处增加了吹气阀和翘纸气缸，避免取纸时将下方底纸一起带动，影响下一次喷胶。

03 输送工站

输送工站功能：将底纸输送到组装位置，慢速通过两边定位光眼，PLC中断抓取编码器反馈位置。在前放板组装和后放板组装时全反馈定位输送带位置，使得放板左右定位无偏差。 

04 前后推料工站

前后推料工站功能：将待组装的纸板推送到取料位置，等待取板。

05 前后放板工站

前后放板工站功能：放板伺服轴1与放板伺服轴2，两颗伺服组成龙门带放板机构前后动作。动作是光眼信号反馈给伺服，抓取反馈位置。抓取到的位置由CANOPEN通讯传输给PLC，PLC运算后，给两个伺服轴不同的定位位置，使龙门能够对齐来料的偏差。

06 出料工站

出料工站功能：将成品在推料区堆放好。

全自动折叠盒组装机使用英威腾系统解决方案，高度集成，CANopen总线方式极大简化伺服接线，提高装机效率。相比传统脉冲方式，一台IVC3小型PLC就能带动10台伺服高速度运行，通讯高速 ,抗干扰能力强。性能优异，操作简单，高频响应，同步控制，使用伺服编码器捕获功能抓取伺服接收到光眼信号时的位置，显著提高抓取精度和抓取时伺服可以运行的速度，使得组装定位精度达到±0.3mm以内。

英威腾坚持以市场为导向，以客户为中心，深度分析市场需求并对客户问题进行具体分析，竭尽全力提供物超所值的产品和服务，让客户更有竞争力。

关于英威腾：

英威腾（深圳市英威腾电气股份有限公司），自2002年成立以来，专注于工业自动化和能源电力两大领域，以"竭尽全力提供物超所值的产品和服务，让客户更有竞争力"为使命，向用户提供最有价值的产品和解决方案。公司于2010年在深交所A股上市（证券代码：002334），目前拥有15家控股子公司，员工超过3000人，在全球设有40多家分支机构及200多家渠道合作伙伴，营销网络遍布全球80多个国家和地区。