请您为我们简单谈一下目前我国机器人技术的发展现状？与国外机器人技术相比，我国机器人技术的差距在哪里？

   李瑞峰：

    中国工业机器人的发展经历了三个阶段：

    第一阶段是20世纪80年代，为了跟踪国际机器人技术的发展，当时以原机械工业部为主，航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究，先后推出了弧焊、点焊、喷涂等多种工业机器人。
90年代，通过国家863计划等的支持，我国具备了独立设计和生产工业机器人的能力，培养了一批高水平的研究生产队伍。

    进入21世纪，中国的工业机器人发展进入了一个崭新的阶段，其中最大的特点是以企业为主体，以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体正在形成。尽管国外大的工业机器人公司为了占领中国不断扩大的市场，加大其在中国的经销力度，但是中国的机器人企业以自己独有的市场信息优势、售前售后的服务优势、针对中国企业的工艺特点的专门化设计优势努力争取自己的市场地位。随着全球经济的一体化发展，世界制造中心向中国转移的趋势，中国工业机器人的产业会快速的发展起来，特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合，让机器人走进工厂，实现真正的产业化。

    经过20多年的探索，我国的工业机器人自动化技术取得了长足的发展，但是与世界发达国家相比，还有不小的差距；机器人应用工程起步也较晚，应用领域窄，生产线系统技术落后。随着我国制造业－尤其是汽车行业的发展，对工业机器人的需求日益增长，工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成本等问题，都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方面，不仅产品长期大量依靠从国外引进，在维护、更新改造方面对国外的依赖也相当严重。