Wind River公司是全球嵌入式软件与服务领域的领先者。它是唯一提供了专为行业市场设计的嵌入式平台的公司,这种平台集成了实时操作系统、开发工具以及相关技术。Wind River的产品以及专业服务在许多市场得到了广泛应用,包括宇航与国防、汽车、数码消费类行业、工业电子以及网络基础设施等。Wind River提供了高度集成的技术和专业力量,使得客户更有效地生成高级产品。世界各地的公司正利用Wind River产品与技术进行标准化,生产出最可靠的产品,同时也加快了产品上市的速度。Wind River公司是嵌入式软件的领先者,嵌入式软件是市场中普通又不露声色的一种,为卫星、机器人、打印机、数字电视、路由器等非桌面计算机提供动力。Wind River占有整个嵌入式市场的30%1以上,并且不断推出新产品,以保持其领导的地位。Wind River公司成立于1981年,总部位于美国加利福尼亚阿拉米达市,在全球范围内开展业务。宇航与国防: BAE 系统公司、波音、 洛克希得—马丁、美国航空航天局以及Raytheon·汽车行业:Bosch, BMW, 现代 以及 Magnetti Morelli·数码消费类行业:诺基
标题 | 基于Web的嵌入式设备管理 |
技术领域 | 机器视觉 |
行业 | |
简介 | |
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1 Wind Web Server介绍 VxWorks是WindRiver公司开发的具有工业体体育场地位的高位能实时操作系统内核,它是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统,具有先进的网络功能,支持市面上逾90%的处理器。该公司的网络协议栈产品Wind Web Server提供了功能强大的基于Web方式的网络管理系统,可以无缝地集成到任何基于VxWorks的嵌入式应用中。 Wind Web Server具有以下特性: ?完全支持HTTP 1.1标准 ?不需要文件系统 ?支持Java Applets、图像文件、声音文件等 ?可通过标记支持SSI ?URL处理可定制 ?灵活配置的模块结构 ?脚本小(7~40KB) ?支持用户/用户组/密码认证 ?有IP过滤机制 ?支持CGI ?可记录日志 ?支持别名 ?支持服务器推送(Server push)技术。 Wind Web Server采用模块设计,可以方便地进行裁剪以满足应用的特殊要求。根据配置,Wind Web Server需要7~40KB的内存。在嵌入式系统中硬件资源宝贵,有时并不需要文件系统。Wind Web Server提供了一个工具Pagepack,可以在编译和连接时将Web内容放在程序代码中,从而可以存储在ROM中。 2 Wind Web Server结构 嵌入式系统的使用的资源是受限的,在许多飞速下甚至没有外部存储系统,这一点要求嵌入式系统的 Web服务器与UNIX和Windows平台上的Web服务器有很大不同。Wind Web Server采用模块化和可伸缩的系统结构,允许用户进行裁剪以满足资源的不同限制。 Wind Web Server由以下关键部分组成: ?Web服务器核心 ?HTTP请求处理模块(RPM) ?RPM调度程序 ?服务器端符号表 ?API函数 2.1 Web服务器核心和RPM调度程序 Web服务器核心作为一个任务运行在目标系统中。提供网络服务绑定、Socket函数调用和初始化参数的设置等。RPM调度程序决定怎样响应HTTP请求,即决定了HTTP请求的地址和RPM的对应关系。 2.2 HTTP请求处理模块(RPM) HTTP请求处理模块分为两大类:系统RPM和用户RPM。其中系统RPM执行HTTP请求的基本处理,包括:记录日志、处理别名与MIME头、IP地址检查、密码验证和访问限制。而用户RPM处理具体的页面请求,包括:文件系统RPM、SSI(Server Side Include)RPM、CGI PRM、用户函数调用RPM、服务器推送RPM等。另外用户可以使用自定义RPM完成一些特殊的处理过程。 2.3 服务器端符号表 Wind Web Server主要通过符号表来支持Web存取目标机中的变量,每个符号表包含如下属性: ?Address 内存地址 ?Name 名称 ?Descrip 描述 ?Type 数据类型 ?Num Elems 变量个数 ?GET Routine 读加调函数 ?GET Param 调回调数数的参数 ?SET Routine 写回调函数 ?SET Param 写回调函数的参数 ?Access ID 变量的访问控制 将网页请求和符号表联系起来的方法有两种:扩展 SSI和服务器推送。 (1)扩展SSI的实现 可以在 HTML网页中使用标记,每个标记都与存在于Wind Web Server符号表中的一个读或写回调函数相对应。当网页为Wind Web Server请求时,包含变量值等动态信息的读或写回调函数输出替代了网页上的标记,从而动态显示或提交数据内容。这项技术同时提高了在HTML页中处理表单的能力。传统的Web Server只能处理事先确定的缺省的表单元素,在Wind Web Server,实际值可以从符号表中得以,然后在HTML页被提交到客户端前插入到表单中。Wind Web Server还提供了一个工具formpack,用于在包含表单的普通网页中加入标记。 Wind Web Server中已经包含标准的SSI实现,如输入框、下拉列表、复选框等。另外,用户可以加入自定义的SSI函数以处理特定的HTTP请求。 (2)服务器推送的实现 HTTP是一种请求响应协议,如果要对服务器端进行持续的监控,必须不断地发送请求刷新页面,这将大大加重服务器的负担。Wind Web Server能够使用内嵌的Linve Control模块在页面中的Java applet与服务器端的符号表之间建立一条持续的交线链路,使服务器端符号表变量的改变无需客户端请求而直接对客户端发布,从而实现了服务器推送的目的。 2.4 HTTP请求处理过程 一个典型的 HTTP请求处理包含以下步骤: (1)接收到HTTP请求后,服务器取出包含目的URL的请求地字符串,将其存入描述HTTP请求的数据结构中; (2)如果该请求是页面提交,即如下形式:http://target/xxx.xxx.htm?para1=xxx?2=xxx,则将提交参数存入环境变量QUERY_STRING中。 (3)调用所有已配置的系统RPM,如果返回正确,则继续; (4)调用页面对应的用户PRM,如果该页面中包含SSI标记,则调用SSI RPM; (5)查找标记,例如:则调用标准SSI函数ShowValue()对符号表中的变量usersymbol进行处理,然后将得到的变量值插入要返回的HTML页面中,传送至客户端。 3 并发中的关键技术 3.1 自定义用户RPM 通过调用函数 httpRomConfAdd(HTTP_M_GET,"/user_rpm/"User_rpm),把形如http://x.x.x.x/user_rpm/*.htm?para1=xxx?2=xxx的请求用函数框架如下: short User_rpm(HTTP_REQ_ID reqId{ char* para; httpStatusSet (reqId,HTTP_OK); httpHeaderGenerate (reqId); /*产生THHP头*/ para=httpGetEnv(reqId,"QUERY_STRING"); /*得到输入参数*/ …… /*处理输入参数及准备输出结果*/ httpStringPut (reqId,"..."); /*开始输出*/ …… /*输出全部HTML语句*/ httpStringPut(reqId,"..."); /*结束输出*/ return(RPM_DONE); } 3.2 自定义SSI处理函数 通过调用函数 httpSsiFnConfAdd("user ssi",User_ssi)建立自定义SSI处理函数User_ssi。当而面中包含如下标记时:,服务器将调用函数User_ssi(参数为para),并将输入插到准备返回的HTTP页面中。函数User_rpm的实实框架如下: short User_ssi(HTTP_REQ_ID redid,char * szArg){ char *para; parg=szArg; /*得到输入参数*/ …… /*处理输入参数及准备输出结果*/ httpStringPut (reqId,"…"); /*输出全部HTML语句*/ return(HTTP_OK); } 3.3 et Java applet实现服务器推送 Live Control模块的API提供如下Java类的实现: ?DirectRegistry Applet与符号表进行通讯的基本部件 ?DirectReadProxy 从DirectRegistry中获取符号表变量的改变 ?DirectWriteProxy 更新DirectRegistry中符号表变量的值 ?DataObjectChangeListenet、DataObjectStatusListener用于监听的容器 用 Java applet实现服务器推送的框架如下: (1)创建用于连接服务器端的DirectRegistry类的实例: myServerURL=new URL(http://"+getDocumentBase().getHost()+"/lc/"); myRegistry=new DirectRegistry(myServerURL); (2)创建用于监听符号表变量的Java部件: myWidget=new TextWidget("0",10); (3)创建DirectReadProxy和DirectWriteProxy的实例用于读写符号表变量mySymbol: myReadProxy=new DirectReadProxy("mySymbol"); myWriteProxy=new DirectWriteProxy("mySymbol"); (4)将Java部件myWidget加入myReadProxy和my Write Proxy,成为监听容器: myReadProxy.addDataObjectChangeListener(myWidget); myWriteProxy.addDataObjectChangeListener(myWidget); (5)将已创建的监听容器myReadProxy、myWriteProxy加入myRegistry中,完成Applet与服务器端Live Control模块的连接: myRegistry.addPropertyChangeListener(myReadProxy); myRegistry.addPropertyChangeListener(myWriteProxy); 另外,用户可以创建自己的 Java部件和DataObject ChangeListener方法,以完成更高级的应用。 3.4 配置HTTP服务 Wind Web Serrver可进行裁剪用于不同的应用环境,可配置的参数较多,同时参数之间相互影响。因此参数的配置是否妥当将直接影响HTTP服务的性能,甚至导致HTTP服务不能正常工作。其中对Web Server内存池的配置使用尤为关键,需要进行仔细调整和多次测试。另外整个系统的网络内存池的容量也直接影响HTTP服务的性能,需要结合系统规模进行配置。 4 实例应用 在 ADSL汇接器系统软件的开发过程中,使用Wind Web Server开发了基于Web的图形化设备管理接口,用户在任何地点只需使用浏览器就可以对设备进行全面的管理,包括: ?可以对系统用户认证和管理,不同的用户具有不同的操作权限; ?可以对系统进行实时监控,页面依照机柜布局设计。设备面板和页面上的各种信号灯同步变化,一目了然。同时可以在页面上直接使用设备面板上的各种按键,操作方便。采用了服务器推送技术,降低了网络通信量和系统负担; ?可以对初如化数据进行修改和保存; ?可以远程更新整个软件系统; ?可以随时获取和清除计费信息。 整个程序(含页面代码)共 200K 字节左右,任务的优先级设为最低,不影响原系统的正常运行,达到了很好的效果。 |